# @Time : 2025-03-15 16:17
# @Author : Fioman 
# @Phone : 13149920693
"""
和机械手坐标相关的参数
"""
from db_tool.db_config import TableName, TableRegister, re_init_table

tableName: str = TableName.robotParams.name
initData = {
    "key": "1",
    "imagePoint01X": 1127,  # 图像标定点1的x坐标
    "imagePoint01Y": 1499,  # 图像标定点1的y坐标
    "imagePoint02X": 2050,  # 图像标定点2的x坐标
    "imagePoint02Y": 1498,  # 图像标定点2的y坐标
    "robot01Point01X": -376.57,  # 机械手1标定点1的x坐标
    "robot01Point01Y": -1270.22,  # 机械手1标定点1的y坐标
    "robot02Point01X": -387.35,  # 机械手2标定点1的x坐标
    "robot02Point01Y": 813.93,  # 机械手2标定点1的y坐标
    "robot01Angle":90.63,
    "robot02Angle":-89.9,
    "rotateAngle01":-0.446,
    "rotateAngle02":-0.439,
}
TableRegister.register_table(tableName, initData)

if __name__ == '__main__':
    # 重新创建表结构,或者新增表字段之后,重新初始化表内容,谨慎使用
    re_init_table(tableName, initData)
